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BeagleBoneBlack(BBB)という小型PCのようなものを購入しました.
似たものにRasberryPIがありますが,BBBの方が高性能のようです.

何を作るかはとくに考えていなかったのですが,とりあえずUbuntuを入れてROSで動くラジコンのようなものを作ることを目標にしようと思います.

用意したもの
  1. BBB
  2. miniHDMI->HDMI ケーブル(画面出力用)
  3. microSDHC(16GB)
  4. バッテリー(スマホ用のよくあるやつ)
  5. USBハブ
  6. 無線LAN子機

Ubuntu12.04のインストール

http://www.armhf.com/index.php/boards/beaglebone-black/#precise
http://jujurou.blog34.fc2.com/blog-entry-376.html
を参考にしました.

まずは,microSDにubuntu12.04を書き込み

インストールしたmicroSDをBBBにさし,SD差込口近くのボタンを押しながらboot

bootできたようだがBBBのIPアドレスが分からない…
そこで 192.168.2.x に順番にping をうつscriptを書いてみたところ,192.168.2.106 に反応が!
(PCのほうのIPが192.168.2.100だったのでそのあたりを順番に試してみればよかっただけだった)


ということで,無事sshでloginできました.

その後

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y install lxde lxde-core lxde-icon-theme

でlxdeをinstallし,再起動すると,LXDEがたちあがりました.

ROSのインストール


UbuntuARMへのROSのインストールはこのページを見ると良いです.
http://wiki.ros.org/hydro/Installation/UbuntuARM





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