BeagleBoneBlack(BBB)という小型PCのようなものを購入しました.
似たものにRasberryPIがありますが,BBBの方が高性能のようです.
何を作るかはとくに考えていなかったのですが,とりあえずUbuntuを入れてROSで動くラジコンのようなものを作ることを目標にしようと思います.
用意したもの
http://jujurou.blog34.fc2.com/blog-entry-376.html
を参考にしました.
まずは,microSDにubuntu12.04を書き込み
インストールしたmicroSDをBBBにさし,SD差込口近くのボタンを押しながらboot
bootできたようだがBBBのIPアドレスが分からない…
そこで 192.168.2.x に順番にping をうつscriptを書いてみたところ,192.168.2.106 に反応が!
(PCのほうのIPが192.168.2.100だったのでそのあたりを順番に試してみればよかっただけだった)
ということで,無事sshでloginできました.
その後
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y install lxde lxde-core lxde-icon-theme
でlxdeをinstallし,再起動すると,LXDEがたちあがりました.
UbuntuARMへのROSのインストールはこのページを見ると良いです.
http://wiki.ros.org/hydro/Installation/UbuntuARM
似たものにRasberryPIがありますが,BBBの方が高性能のようです.
何を作るかはとくに考えていなかったのですが,とりあえずUbuntuを入れてROSで動くラジコンのようなものを作ることを目標にしようと思います.
用意したもの
- BBB
- miniHDMI->HDMI ケーブル(画面出力用)
- microSDHC(16GB)
- バッテリー(スマホ用のよくあるやつ)
- USBハブ
- 無線LAN子機
Ubuntu12.04のインストール
http://www.armhf.com/index.php/boards/beaglebone-black/#precisehttp://jujurou.blog34.fc2.com/blog-entry-376.html
を参考にしました.
まずは,microSDにubuntu12.04を書き込み
インストールしたmicroSDをBBBにさし,SD差込口近くのボタンを押しながらboot
bootできたようだがBBBのIPアドレスが分からない…
そこで 192.168.2.x に順番にping をうつscriptを書いてみたところ,192.168.2.106 に反応が!
(PCのほうのIPが192.168.2.100だったのでそのあたりを順番に試してみればよかっただけだった)
ということで,無事sshでloginできました.
その後
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y install lxde lxde-core lxde-icon-theme
でlxdeをinstallし,再起動すると,LXDEがたちあがりました.
ROSのインストール
UbuntuARMへのROSのインストールはこのページを見ると良いです.
http://wiki.ros.org/hydro/Installation/UbuntuARM
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