たるこすぶろぐ 2012-11-01T07:52:45+09:00 たるこす 忍者ブログ tarukosu.syoyu.net://entry/7 2014-01-19T18:16:06+09:00 2014-01-19T18:16:06+09:00 BeagleBoneBlack(BBB)にUbuntu12.04とROSをインストール 似たものにRasberryPIがありますが，BBBの方が高性能のようです．

何を作るかはとくに考えていなかったのですが，とりあえずUbuntuを入れてROSで動くラジコンのようなものを作ることを目標にしようと思います．

用意したもの
  1. BBB
  2. miniHDMI->HDMI ケーブル(画面出力用)
  3. microSDHC(16GB)
  4. バッテリー(スマホ用のよくあるやつ)
  5. USBハブ
  6. 無線LAN子機

Ubuntu12.04のインストール

http://www.armhf.com/index.php/boards/beaglebone-black/#precise
http://jujurou.blog34.fc2.com/blog-entry-376.html
を参考にしました．

まずは，microSDにubuntu12.04を書き込み

インストールしたmicroSDをBBBにさし，SD差込口近くのボタンを押しながらboot

bootできたようだがBBBのIPアドレスが分からない…
そこで 192.168.2.x に順番にping をうつscriptを書いてみたところ，192.168.2.106 に反応が！
（PCのほうのIPが192.168.2.100だったのでそのあたりを順番に試してみればよかっただけだった）


ということで，無事sshでloginできました．

その後

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y install lxde lxde-core lxde-icon-theme

でlxdeをinstallし，再起動すると，LXDEがたちあがりました．

ROSのインストール


UbuntuARMへのROSのインストールはこのページを見ると良いです．
http://wiki.ros.org/hydro/Installation/UbuntuARM





]]> たるこす tarukosu.syoyu.net://entry/6 2012-12-08T22:55:50+09:00 2012-12-08T22:55:50+09:00 マインスイーパ攻略プログラム【認識編】 なんか面白いことやってみよう！！

ってことでマインスイーパ攻略プログラムを作ってみることにしました．





今回はマスの数字の認識が目標です．

戦略としては
１．スクリーンショットを取得
２．マインスイーパ画面を探す（下の画像でマッチング）


３．それぞれのマスに対して数字を調べる（下のテンプレート画像からよくマッチするものを探す）
　　　　

４．全部まとめると全体がわかる


という感じでコードを書きました．

注目の結果は．．．

こんな感じ！




完璧ですね！

という訳で次はマインスイーパを解くアルゴリズムを作っていきたいと思います．



ソースコードはここからダウンロードできます




つづきはこちら]]> たるこす tarukosu.syoyu.net://entry/5 2012-11-29T11:19:23+09:00 2012-11-29T11:19:23+09:00 お財布.com
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  • DropBox　　複数PCでのファイル共有に便利
  • emacs
  • terminator　　ターミナルを分割できる
    • 垂直分割　Ctrl + Shift + e
    • 水平分割　Ctrl + Shift + o
  • mozc
  • fasd
  • FireFox アドオン
    • Firemacs　　キーバインドをemacs仕様に
    • FireGestures　　マウスジェスチャで戻る、進むなどができる
    • Xmarks　　ブックマークの同期

なぜかインデントされなかったのですごく見にくい]]> たるこす tarukosu.syoyu.net://entry/3 2012-11-04T08:48:19+09:00 2012-11-04T08:48:19+09:00 GAE Plugin を eclipse に入れる
Google Plugin for Eclipse は Eclipse IDE for Java EE Developers でないと入らないらしい．]]> たるこす tarukosu.syoyu.net://entry/1 2012-11-01T07:56:32+09:00 2012-11-01T07:56:32+09:00 ぶろぐはじめるかも
プログラミングのこと、数学のこと、などなど
暇があればいろいろ書いていく予定です。


あくまでも予定です．．．]]> たるこす